拉挤：连续的纤维或连续的纤维制品等经一定组成的牵引装置牵引，通过导向装置转向混合了固化剂和树脂的胶槽和预成型模具，经过带有加热控温装置的模具进行定型固化，最终形成连续不断的复合材料型材制品。

连续拉挤成型示意图

主要的成型工艺如下：

1. 排纱：是将纱架上的增强材料从纱筒上引出并整齐均匀的排布过程，排纱系统主要包括砂架、毡铺展装置、缠绕机或编织机。增强材料输送排纱时，若采用纤维从纱筒内壁引出，纱筒固定会使纱发生扭曲不利于纤维的整齐排布，所以为了排纱平整，采用旋转芯轴，纤维从纱筒外壁引出，避免扭转现象。

2. 树脂浸渍：是将排布整齐的增强纤维均匀浸渍上已配制好的树脂的过程，一般是采用将纤维通过装有树脂胶槽时进行。主要分为直槽浸渍法和滚筒浸渍法，在整个浸渍过程中，须保证纤维的整齐排列，其中经常用到的方法是直槽浸渍法。

3. 预成型：是将预浸好的增强材料以连续方式运转并确定相对应位置的过程，经过预成型装置初步定型并挤出多余树脂，然后再进入模具进行加热固化。

4. 加热固化：是将成为型材形状的浸胶增强材料进入模具中加热固化成型的过程。模具固化温度根据固化工艺设计，主要考虑树脂再固化过程中放热曲线以及物料与模具的摩擦性能。主要分为三个加热区：预热区、凝胶区和固化区。

5. 牵引、收卷、切割：通过牵引装置将型材从模具中拉出来后经过收卷设备进行型材的收集，确定一定的长度后切割进行下一批次的收卷。